Die Kugelscheibe ist ein häufig verwendetes mechanisches Getriebegerät, das in verschiedenen Arten von mechanischen Geräten, einschließlich Single-Pen-Roboter, häufig verwendet wird. Single-Pen-Roboter ist ein Roboter mit dynamischer Freiheit, der verschiedene Aufgaben im Weltraum ausführen kann.
Im Einzelpen-Roboter wird normalerweise die Kugelschraube verwendet, um die Bewegungsgetriebe von Roboterfugen zu realisieren. Jede Verbindung wird durch eine motorgetriebene Kugelschraubenbaugruppe angetrieben, die die Drehbewegung des Motors in die lineare Bewegung der Verbindung umwandelt. Durch die Steuerung der Drehung der Kugelschraube jeder Verbindung kann der Roboter genau positioniert und im dreidimensionalen Raum kontrolliert werden.
Die Verwendung von Kugelschrauben im Single-Pen-Roboter hat die folgenden Vorteile:
1. hoher Genauigkeit: Die Kugelscheibe hat die Eigenschaften einer kleinen axialen Räumung und der hohen Rückgabgenauigkeit, die eine hohe Präzisionskontrolle von Roboterfugen realisieren und genaue Funktionen für Positionierungs- und Bewegungssteuerungsfunktionen bieten.
2. hohe Starrheit: Die Kugelschraube hat eine hohe Steifigkeit aufgrund von Rollrenktion, was dem äußeren Drehmoment und der Vibration des Roboters während der Bewegung effektiv widerstehen kann und eine stabile Kraftübertragungs- und Laststützfunktionen liefern kann.
3. Hocheffizienz: Die rollende Reibung der Kugelschraube hat einen geringeren Reibungsverlust als das herkömmliche Gewindegetriebe, das die Drehergieergie des Motors effizient in lineare Bewegungsenergie umwandeln und die Energieversorgungswirkungsgrad des Roboters verbessern kann.
4. Lange Lebensdauer: Die Kugelschraube nimmt eine rollende Reibung an, wodurch der Verschleiß der Reibungsfläche verringert wird, die Lebensdauer der Kugelschraube verlängert und die Häufigkeit von Wartung und Austausch verringert.
Kurz gesagt, Kugelschrauben spielen eine Schlüsselrolle bei Single-Pen-Robotern und bieten hochpräzise, hohe Rigiditäts-, hohe Effizienz- und Long-Life-Bewegungsübertragungseigenschaften. Sie werden häufig in verschiedenen Roboteranwendungen eingesetzt, einschließlich der industriellen Automatisierung, der medizinischen Geräte, der Luft- und Raumfahrt und anderer Bereiche, die die kontinuierliche Entwicklung der Robotertechnologie und die breite Erweiterung ihrer Anwendung fördern. Chunxin kooperiert auch mit vielen Universitäten wie die Peking University, das Harbin Institute of Technology usw..
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